Kamis, 02 Januari 2014
Masih ngomongin tentang LFR dan tentunya bersifat analog. 'Korban' kali
ini adalah line follower analog UNESA di websitenya --> http://battleboxrobotcontest.blogspot.com/2010/11/layout-pcb-minimum-system-robot-smasmk.html
Iseng2 googling analog line follower robot,dan dah klak-klik next mpe
page brapa-an, eh muncul website diatas. Penasaran,kemudian dicoba untuk
dirangkai dan testing bagaimana hasilnya. Hmmm... hasilnya gmana yaa???
Nah berikut ini ef-tronics coba kembangkan dan buat Analog Line
Follower. PCB yang sertaikan di website berupa file gambar beserta
rangkaiannya.
 |
| Skema atas(komponen) |
 |
| bawah(PCB etching) |
Kebutuhan Komponen:
kebutuhan komponen MINIMUN SYSTEM robot analog
resistor 470 Ohm = 5 buah
resistor 220 = 1 buah
resistor 100 ohm = 1 buah
VR 10 K= 6 buah
XTAL 11.0592MHz = 1 buah
kapasitor 30pF = 2 buah
Elco 1uF = 1 buah
elco 0,1 uF=1 buah
LED= 5 buah
Soket motor DC = 2 buah
soket baterai = 1 buah
soket 6 pin = 1 buah
potensio 10 K = 1 buah
IC LM339 = 1 buah
IC 7805 = 1 buah
IC LM317=1 buah
IC L293 = 1 buah
IC 74LS00= 1 buah
saklar on off = 1 buah
Kebutuhan sensor garis analog
resistor 22k=4 buah
resostor 470k=4 buah
led super brigth =4 buah (merah / biru)
header 1x8= 1 buah
photo dioda = 4 buah
resistor 470 Ohm = 5 buah
resistor 220 = 1 buah
resistor 100 ohm = 1 buah
VR 10 K= 6 buah
XTAL 11.0592MHz = 1 buah
kapasitor 30pF = 2 buah
Elco 1uF = 1 buah
elco 0,1 uF=1 buah
LED= 5 buah
Soket motor DC = 2 buah
soket baterai = 1 buah
soket 6 pin = 1 buah
potensio 10 K = 1 buah
IC LM339 = 1 buah
IC 7805 = 1 buah
IC LM317=1 buah
IC L293 = 1 buah
IC 74LS00= 1 buah
saklar on off = 1 buah
Kebutuhan sensor garis analog
resistor 22k=4 buah
resostor 470k=4 buah
led super brigth =4 buah (merah / biru)
header 1x8= 1 buah
photo dioda = 4 buah
But, saya lihat it's oke.,dan hasilnya seperti ini sudah disatukan dengan mekanik yang saya buat dari Mobil-mobilan Tank.
Ditulis Oleh : Andi Kurniawan ~ Combat7thGen
Anda sedang membaca artikel tentang Analog Line Follower UNESA. Oleh Admin Andi Kurniawan, Sobat diperbolehkan mengcopy paste atau menyebar-luaskan artikel ini, namun jangan lupa untuk meletakkan link dibawah ini sebagai sumbernya
Itu xtalnya buat apa ya mas kok di pcb tidak ada keterangan xtal?
BalasHapusitu cuman optional aja mas :)
HapusMas, saya sudah coba buat line followernya, tapi kok motornya gk mau jalan ya...? padahal lednya sudah kedip - kedip, kira - kira slah dimana ya mas?
BalasHapuspenyuplai dayanya pakai apa mas? :)
Hapuskalau pakai baterai biasa gk kuat,
pakai baterai Li-Po biasanya yg min 1500mAh
kaya gini gambarnya :)
http://istanarobot.com/wp-content/uploads/2013/02/baterai-lipo.jpg
Itu berapa volt?
HapusMas ICnya koq banyak yg dibeli? Padahal di gambar jadinya ada 3 IC? Letaknya di mana?
BalasHapusmas minta gambar sensornya dong mas.
BalasHapusMinta Yang berformat pdf tinggal print ada t mas
BalasHapus